算法前沿
•
视觉语言动作模型（VLA）在迅竞直营平台中的工业轻量化适配
深入解析如何将数十亿参数的多模态大模型进行稀疏剪枝与INT4定点量化，使其能在几十瓦功耗的机器人本体算力板上实时稳定运行。
工业级多模态具身智算中心
高算力驱动下的
迅竞国际平台
自主控制中枢
迅竞服务平台深度融合高能效异构计算芯片与端到端神经网络控制算法，为移动底盘、双足人形及工业特种机器人提供毫秒级多源感知融合、空间连续建图、力控协同规划与全自主决策。突破非结构化极端工况限制，实现物理世界的高精度自主作业与智能进化。
全新一代500TOPS旗舰套件首轮测试申请截止倒计时：
12天 08:43:19
CE/FCC/RoHS认证
推理延迟 < 5ms
宽温域 -40℃~85℃
BRAIN-CORE-OS // MON_01
ONLINE
神经感知流并行处理 (200FPS)
99.8%
控制环路端到端周期
3.82 ms (标称 ≤ 4ms)
异构算力负载
275 TOPS
通信抗扰误码率
< 10⁻¹²
系统自检完成：全机载IMU、LiDAR时钟硬同步锁相已就绪，具身感知网络处于连续高置信度推演状态。
99.999%
系统高可用运行率
经历工业高震动与强电磁恶劣环境全周期实测
< 5ms
端到端决策延迟
从光电信号采集到电机执行器PWM指令下发
16+路
多传感器并发输入
GMSL2相机、雷达与力觉传感硬线时空纳秒级对齐
99.8%
复杂避障规划成功率
面对动态非结构化人群及散落障碍零接触自愈
SYSTEM TOPOLOGY
具身智能中枢：迅竞官网软硬件协同架构
迅竞官方平台采用分层解耦与硬件协同设计，自下而上覆盖异构算力硬件底座、低延时实时嵌入式中间件、具身大模型决策层以及上层应用适配接口。
01
多模态神经感知层（Perception Engine）
支持200FPS工业视觉与3D激光点云实时投影重构，结合动态光流与IMU惯导硬同步，提供全天候零漂移的空间语义几何理解。
02
具身推理与轨迹规划层（Planner & Decision）
基于世界模型的端到端推演架构，控制环路响应时间严格约束在 ≤ 4ms 内，突破传统状态机在未知碰撞场景下的僵死难题。
03
底层高保真动力学控制（Control Hardware）
微秒级 EtherCAT / CAN FD 工业总线直驱，已取得 CE / FCC 工业安全双重级认证，保障电机力矩动态柔顺补偿。
图示：三层算力拓扑与数据交互硬线链路
ISO 26262 ASIL-D READY
HARDCORE CAPABILITIES
全场景自主决策：迅竞集团核心技术优势
突破传统工控机离散控制局限，迅竞直营以高内聚算法集与异构芯片为底座，构筑自感知、自规划、自执行的闭环控制能力。
端到端多模态决策
舍弃繁琐的手写规则链，将视觉图像、激光点云、力觉信号直通大模型隐空间，毫秒内生成兼具安全性与柔顺度的关节驱动序列。
特征维度：2048-D 向量空间
动态零死锁
超低延时边缘算力
搭载最高达500TOPS的专用NPU阵列，配合定点量化加速算子，将重载模型计算下沉到机器人本体，摆脱云端网络时延与抖动约束。
整机功耗：35W~65W 可调
能效比领先
泛化多地形稳定控制
内置强化学习仿真泛化策略，涵盖沙砾、湿滑环氧地坪及陡坡台阶，在受强外力冲击时可在20ms内快速完成自适应质心重平衡。
倾角补偿能力：±35°
动态平稳
工业级抗震抗干扰
全铝合金压铸被动散热外壳，支持军工级航插与宽压输入，符合工业级电磁兼容性（EMC）指标，适应弧焊打磨及重型机床车间强干扰。
防护等级：IP67全密闭
耐振动抗冲击
动态语义环境建图
集成神经辐射场（NeRF）与3D高斯泼溅算法，自主剥离现场移动行人与叉车等瞬时遮挡物，输出厘米级精度的长效永久拓扑导航地图。
单机建图面积：50,000㎡
时空无缝对齐
算法模型本地私有化
所有生产现场视频及工艺位姿数据均在迅竞平台本体内完成闭环推演与增量学习，严守企业核心商业机密与生产数据资产合规边界。
加密等级：AES-256 硬件密保
纯离线自决
HARDWARE PORTFOLIO
面向下一代智能体：迅竞APP核心产品矩阵
基于不同载荷、散热与算力需求，提供工业嵌入式模组、高算力边缘工作站及人形机器人旗舰套件三种工程化选择。
100 TOPS
MODEL: BRAIN-MOD-100X
巡检与配送AI大脑轻量模组
专为室内外巡检车、轻型配送AGV及商用清扫设备打造，低功耗紧凑封装，满足基本多线雷达与双目视觉融合需要。
- 整机功耗25W 典型
- 视觉接口4× MIPI / 2× USB3.0
- 通信协议CAN 2.0B / 工业千兆以太网
- 适配底盘双轮差速 / 阿克曼转向
工业标准推荐款
275 TOPS
MODEL: BRAIN-PRO-275I
产线协作与装配AI大脑工作站
面向柔性装配机械臂、重载全向AMR以及特种作业机器人，支持大尺寸工件高速3D定位识别与毫秒级力控插拔装配。
- 整机功耗55W 被动散热
- 视觉接口8× GMSL2 车规航插
- 现场总线Dual EtherCAT Master (1ms)
- 适配结构6/7轴串联臂 / 麦克纳姆轮底盘
500 TOPS
MODEL: BRAIN-ULTRA-500H
人形双足具身AI大脑旗舰套件
专为人型仿生机器人设计的异构双芯架构，分别承载上层具身多模态世界模型与底层高频动力学步态求解，提供整套开发栈。
- 整机算力500 TOPS 稠密FP16
- 同步时钟PTP IEEE 1588 纳秒同步
- 动力学频次1000 Hz 步态力矩循环
- 适配形态双足人型 / 四足仿生仿生体
PARADIGM SHIFT
算力范式跃迁：传统控制方案与迅竞品牌的深度对比
从依赖工程经验的手工示教与启发式规则，演变为基于统一表征与端到端神经网络推演的具身智能体系。
| 评估对比维度 | 传统基于规则的工控机方案 | 新一代迅竞直营平台智算系统 |
|---|---|---|
| 多模态感知处理 | 传感器孤立处理，算法按次序串联，存在明显累积延时与累积误差。 | 时空对齐统一融合 200FPS视觉与点云在统一连续流特征空间内实时隐式解码，抗遮挡鲁棒性提升300%。 |
| 未知复杂环境应对 | 遇未标定异物即刻触发急停或死锁，需现场工程师手动示教介入。 | 零样本自适应泛化 基于世界模型在线模拟推演碰撞几率，主动平滑绕行，自主规划成功率达99.8%。 |
| 新产线适配周期 | 单次工艺变更需经历3~6周的手工点位标定与PLC底层重构。 | 快速迁移与小样本微调 支持高保真仿真环境预训练，现场仅需半天采集少量目标位姿即可快速投入实际生产。 |
| 整机能效比与体积 | 多板卡拼凑堆叠，功耗常高于180W，需外置强风冷或液冷散热柜。 | 高度集约单板集成 典型功耗降至35W~55W，全金属机身自然传导散热，体积缩减60%以上。 |
| 动作平顺度与力控 | 基于位置环的刚性硬锁死控制，装配时易造成工件磨损或机构卡阻。 | 连续阻抗柔顺补偿 1000Hz力控伺服环动态微调，如同熟练装配技工般具备物理接触触觉感知。 |
APPLICATION VERTICALS
多垂直领域赋能：迅竞集团平台全场景落地实践
从高精密装配产线到恶劣野外巡检，迅竞国际平台在众多严苛工况中实现不间断稳定生产与安全巡航。
3C精密智造
工业精密柔性装配与自动检测
面对微型接插件、柔性排线及高光泽金属外壳，系统凭借微米级视觉伺服与毫秒级接触力控，实现0.02mm重复精度的无损伤抓取与平滑装配。
工位换型耗时↓ 75% 缩短
单件装配良率99.94% 稳定
能源电网与化工
特种防爆全天候巡检运维
适配防爆四足及轮式巡检底盘，在雨雪、高低温与无GPS极端环境下，自主规划最优避障航线，实现表计红外读数与气体泄漏超敏声呐识别。
人工巡检替代率92% 全程替代
异常预警召回率99.7% 达标
高动态仓储物流
商用高密度人机混行物流配送
在大型仓储物流枢纽与商用综合体中，AI大脑实时跟踪数百位动态穿行的行人与叉车，预判运动意图，零停滞规划动态绕行通道。
搬运综合效率↑ 38% 提速
路径拥堵阻滞↓ 86% 改善
非结构化农林采摘
非结构化复杂农林自主作业
穿透枝叶交错遮挡的室外农林环境，通过3D神经空间构建目标果实姿态，自适应调节机械臂逆运动学参数，保证无伤精准采收。
遮挡目标识别率96.5% 高精度
表皮无损采摘率99.1% 保真
COMPLIANCE & STANDARDS
技术合规与权威背书：迅竞官网实测认证标准
严格恪守工业安全与质量基准，通过国家级重点实验室可靠性实测，赋能商业级智能装备稳定出海。
CE-RED
欧盟工业无线安全
FCC Part 15
Class B 工业电磁兼容
RoHS 2.0
绿色环保物料合规
ISO 9001
硬件量产质量体系
ISO 27001
模型数据安全合规
IP67 Test
严苛三防认证实测
PROVEN RESULTS
客户成效验证：搭载迅竞官方平台的实际工程赋能案例
来自头部精密制造与重型能源企业的实战部署，迅竞在严苛生产节拍中兑现可靠商业回报。
3C高柔性产线装配集成案
全球知名精密制造集团柔性装配线升级
该工厂单日生产数百种非标配件，传统手工编程耗时费力且机械臂碰撞率居高不下。导入迅竞集团后，直接接入产线3D相机与六维力传感器，实现全自动位姿识别、智能轨迹规整与柔性插装。
4.2秒
单件装配周期均值
0件
首季硬件碰撞卡阻
3.5月
工程投资回报周期
能源变电站无人值守巡查案
特高压换流站全地形四足机器人巡查系统
面对强电磁干扰、零下30摄氏度严寒及大跨度碎石斜坡，迅竞直营凭借异构自适应算法，驱动机器狗在无卫星定位环境下实现自主建图、楼梯攀爬与设备热成像诊断，保障主干电网零事故运行。
1,800+小时
无故障连续巡检
100%
离线本地安全决策
12处
提前查获早期过热隐患
99.999%
系统工业可用度
累计百万工时运行零死机
< 5ms
神经推理端到端延时
视觉输入到驱动脉冲响应
16+ 路
并发传感器物理接入
雷达/视觉/IMU硬件纳秒级对齐
99.8%
动态复杂规划成功率
长时序非结构环境零锁死
EXPERT TESTIMONIALS
一线信赖：行业工程师眼中的迅竞平台
来自机器人本体制造商、工业系统集成商与自动化前沿专家的实机集成评价。
“我们在非标装配线上调试过多款工控设备，迅竞APP最让人震撼的是它对复杂接触力控的平滑处理。原本两周的手工示教现在用仿真工具链数小时完成，工程交付周期缩减了一半以上。”
陈工
陈振国
某智能装备总工程师 / 3C事业部
“在极端电磁环境的高压变电站，四足巡检机器人的主控板经常受到干扰甚至死机。选用这款全金属密闭的迅竞国际后，整机抗干扰性明显增强，零下25度无需任何额外辅热就能满载运算。”
张工
张海峰
特种机器人研发总监 / 巡检事业群
“双足人形机器人对实时动力学响应有着变态的要求。这款模组的纳秒级同步总线加上高算力神经推理内核，完美承载了上层空间理解与底层千赫兹步态解算，真正实现了硬件层面的解耦协同。”
林博士
林宇博士
具身智能研究所首席科学家
FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
答疑解惑：关于迅竞服务平台的常见技术咨询
围绕硬件兼容性、无网离线决策能力、开发工具链迁移以及安全冗余机制的核心技术答复。
全系产品提供完备的物理硬件接口标准，原生支持 CAN FD、EtherCAT、RS485 与万兆工业以太网，支持主流伺服驱动器与底盘机电协议。软件层无缝兼容 ROS/ROS2 通信节点，同时提供 C++ 与 Python 的底层硬件抽象层（HAL）API，通用工业底盘与常见协作机械臂通常可在 1 至 3 个工作日内完成底层信号联调与开环闭环自检。
原厂全天候支持
资深具身嵌入式架构师 7×24 小时在线提供集成指导与故障排查。
工业级 3 年质保
硬件提供标准 3 年质保周期，工程首年出现质量缺陷支持以换代修。
开放底层驱动包
附带完整 ROS/ROS2 驱动源码、C++ 参考示例库与时钟同步文档。
持续固件 OTA 演进
季度推送神经推理加速固件升级包，硬件算力利用率稳步向上迭代。
DEVELOPER ACCESS & SAMPLES
开启具身自主时代：即刻申请迅竞直营样机试用
填写工程适配意向，资深系统架构师将在 2 小时内与您联络，并寄送匹配开发套件、接口调试线缆与算力基准测试白皮书。